2002年6月21日，210国道包头至东胜高速公路通车试运行。这是内蒙古第一条利用世界银行贷款建设的高速公路，是自治区交通史上一个新的里程碑。这条公路的建成，将包头至东胜的运行时间由原来的4-5个小时缩短为1个多小时。
1991年，内蒙古第一条高速公路——呼包高速公路破土动工，标志着内蒙古高速公路建设的历史性开端。1997年，呼包高速公路单幅通车，全程153公里，终结了全区没有高速公路的历史。
2005年11月25日，内蒙古建设规模最大、里程最长的高速公路——哈(哈德门)磴(磴口)线全线完工。
2006年12月20日，省道103线呼和浩特至准格尔旗城壕村高速公路全线开通，这是内蒙古第一条采取BOT方式建设的高速公路。
2007年12月6日，赤峰至通辽、赤峰至大板高速公路建成通车，实现了内蒙古东部地区高速公路零的突破。
2013年，14条高速出区通道建成。2015年，总里程达930多公里的京新高速公路临白段挺进戈壁大漠，在茫茫巴丹吉林沙漠开工建设，这是亚洲最大的单体公路交通工程，也是世界上穿越沙漠最长的一条高速公路。
按照自治区党委、政府“七网”同建、“七业”同兴的战略决策，到2020年，全区高速公路总里程将突破10000公里。