岩巷掘进迎头出矸、清头方式主要有履带式扒渣机ZWY-80/45L和电动铲运机。在平巷及缓坡度掘进中，履带式装渣机发挥了很好的作用，装矸、清头效率都有了很大提高。但在下山掘进中，受巷道坡度的影响，侧卸装岩机已不能发挥其高效率的优势，主要的装矸、清头设备是履带式装渣机。为提高出矸效率，也曾选取了30 kW 的大功率的耙岩机，但也不能很好地解决清货不净、漂底等问题，清头出货占用了大量的作业时间。试验中选用了 履带式扒渣机ZWY-80/45L，并在其后方配套使用了转载胶带。该设备具有体积小、爬坡能力强、装载能力大等特点，尤其解决了下山掘进迎头的清货困难问题。履带式扒渣机ZWY-80/45L技术参数见表。防曝或者说隔爆主要是电器部分要求防暴，当然设计和生产装配设备时，也要对各运动关节的摩擦阻力设计到最小，才能说得上隔爆。结构件要能达到隔爆的要求，当然是指钢材的质量和厚度以及将这两者结合的焊接技术和焊接质量攸关重要。
不管什么自动化设备都要比人工或半自动机器要强要好要快要安全，谁都知道这个道理，要质量就没便宜，要便宜就质量次一些；要知道一炮渣只须2个小时左右可以除完炮渣，装1个立方炮渣只要44秒就是；再要知道的就是选型需要与整个施工工序的施工设备的生产能力相互结合，灵活搭配，才能真正达到体现施工效果。
为实现掘进矸石的连续运输，保证迎头工作面能够及时清理干净，方便下一个循环的正常进行，在后路铺设了胶带，设置了临时大型储矸仓（水平渣仓）。临时大型储矸仓是由大型梭式矿车改装，规格为长×宽×深= 14m X 1.8m X 2.8m，原则上以满足储存一个循环进度所出矸石量为设计依据。这样，当履带式扒渣机ZWY-80/45L工作时，迎头矸石通过800mm胶带运至临时大型储矸仓，之后再将渣仓中的矸石转载到侧卸式矿车外运。由电瓶车牵引串联的侧卸式矿车列车，实现了连续装运。通过这一系列的后路配置，确保了迎头出货连续快速，为快速掘进提供了保障。
