国际知名学者周海中先生在1990年发表的经典文章《论机器人》中指出：“人形机器人是一种高度智能化的机器人，能表现出听、说、看、做等行为，并能感受到周围的环境和气氛；它具有逻辑推理、决策判断等功能，并具有‘人性’”。日前，美国特斯拉公司研发的人形机器人Optimus（擎天柱）再次获得进化，能够仅依赖视觉对物体进行分类，并完成简单的瑜伽动作。
人形机器人（英文humanoid robot），又称仿生机器人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类。人型机器人的概念一直停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等；由于近年人工智能等技术的飞速发展，人们已经可以研发出功能化、智能化、拟真化的人形机器人。
人形机器人的动作十分灵活，辨识度非常高。例如，人形机器人ROBOT·X，在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作；它还配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。又如，新加坡南洋理工大学研发的人形机器人Nadine可以识别复杂手势并作出回应。
日、美、英、德、新等国都在研制人形机器人方面做了大量的工作，并取得了不少突破性的进展。对人形机器人研发的探索最早要追溯到面世于1972年日本早稻田大学的世界上第一台人形机器人WABOT-1；2001年美国麻省理工学院研发了号称世界上第一台有类似人类感情的人形机器人COG；英国Engineered Arts公司在2021年研发出号称“世界最先进”的人形机器人Ameca。
20世纪70年代以来，日本的机器人技术就一直引领这一领域。例如，大阪大学石黑浩史先生领导的智能机器人实验室和Kokoro公司在日本爱知县2005年世博会上展示了人形机器人Actroid；次年，Kokoro公司开发了新的人形机器人DER 2 android，其身体部分高165厘米，有47个可移动的接点，它不仅可以改变其表情，而且可以移动其手和脚并扭转其身体。
前不久，特斯拉公司制定了雄心勃勃的计划，准备在工厂中部署数千台人形机器人Optimus。该公司还计划最终将机器人部署到全球各地的特斯拉工厂，规模将达数百万台。在去年9月30日召开的首届人工智能日上，人形机器人Optimus的原型机已经亮相。公司创始人埃隆·马斯克先生宣称，打算今年年底开始生产这款人形机器人；他还称Optimus将比汽车更便宜，兼具工业和家庭用途。
然而，Optimus的量产还存在很多挑战，例如并没有供应商生产其所需的执行器，必须进行定制。马斯克先生最近提到，现在特斯拉已经生产了10台Optimus，预计这款机器人会在明年被用于特斯拉工厂中进行一些生产活动。最近几年，机器人的应用越来越广泛和深入；而人形机器人的进化是没有极限的，这是很值得我们去期待的。
文/黄庆（作者系新加坡南洋理工大学工学院博士后）
