中国著名学者周海中先生曾经预言：“随着科学技术的进步，尤其人工智能和机器人技术的发展，智能机器人时代即将来临；智能机器人将在各行各业大显身手，推动着我们工作和生活的变革。”他的这一预言目前已经成为现实。当前智能机器人已进入高速发展期，在各行各业发挥着十分重要的作用，为人类实现了经济价值和社会价值。那么，智能机器人技术将如何发展？下面我就简要谈谈智能机器人技术的未来发展趋势。
众所周知，智能机器人(包括智能机械臂)是一门涵盖了多学科的科学，涉及人工智能、机械工程、控制科学、计算机、电子、材料等多个领域。它具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人技术目前正处于快速发展期，各发达国家都在大力发展这一技术，希望未来可以占领国际市场。
智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。目前来看，人工智能的三大核心技术，感知技术、认知技术、行为控制技术是发展智能机器人的主要技术。在感知层面主要涉及语言识别、物理识别；在认知层面主要涉及语意理解、情感分析、决策层具备多模态交互等；在执行层面主要涉及步态控制、步态识别和交互等。近年来随着智能科技的不断发展，智能机器人让社会整体发展水平达到了一个前所未有的高度。可以说，发展智能机器人技术是大势所趋，势在必行。
目前人们对智能机器人的到来普遍表示欢迎，认为智能机器人可以提升工作效率、助力社会发展。例如，工业智能机器人可行动灵活自如，提高生产效率，改进产品质量，并从多方面降低生产成本，还可使人从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作；另外，由于工业智能机器人可承担很多危险的工作，许多职业病、工伤及因此需要付出的高昂代价都可避免。又如，救灾智能机器人可在化学品爆炸、高温、大火等场景下充当消防员在一线运作，尤其在新冠疫肺炎疫情期间发挥了积极作用。
随着科技的不断发展，其中家庭智能机器人逐渐走进千家万户，这些影视中的情景也逐渐成为触手可及的现实。当下，以扫地机器人、擦窗机器人、烹饪机器人、陪伴机器人、教育机器人等为代表的服务机器人正走入生活、走进家庭；数据显示，家庭智能机器人的市场需求和消费意愿正在增强。毋庸置疑，智能化家庭服务机器人的时代已经来临。虽然机器人还未无所不能，但家庭生活中已“无处不在”，其早已突破传统作业边界，成为实现人民对美好生活向往的“好帮手”。期待未来家庭服务机器人能开辟更加智能、便捷和安全的家庭生活新时代。
不过，也有一些人担心未来某一天，智能机器人可能在智商上超越人类，以至对就业造成影响，甚或威胁人类的生命财产；就像一些科幻电影中所描绘的：智能机器人在越来越多的领域取代了人类，最终站到了人类的对立面，由帮手变成了仇敌。其实，这方面的担心完全没有必要。智能机器人并非无所不能，就智商而言，目前智能机器人的“智商”相当于4岁儿童的智商，而它的“常识”比起正常成年人就差得更远了。日本著名机器人专家广濑茂男先生曾经表示：即使智能机器人将来具有“常识”，并能进行自我复制，也不可能带来大范围的失业，更不可能对人类造成威胁。
随着科技的进步，尤其是人工智能、大数据、云计算、物联网、ChatGPT等的发展，智能机器人的智能水平将不断提高。智能机器人时代的到来是人类社会发展的必然趋势，也是经济发展和科技进步的必然结果。我们可以预料，智能机器人将会朝着微型化的方向发展，而呈现的形式也会各种各样；在智能机器人技术的助力下，未来人类社会将发生重大变革。
文/萧诚（作者系日本安川电机株式会社高级研究员）
