矿井多用途多功能一体机用于井巷工程、煤巷、半煤岩巷、全岩巷的修整修复；软岩土洞直接挖掘不用放炮掘进开挖；可以对巷道顶板、底板及侧帮突出岩石、不平整、不成形进行破碎、挖装、铲平、排险排危石、下挖水沟等修复修整日常维护作业，也可以对大块岩石、煤块进行破碎，以便于装运；还可以吊装、立拱架、搬运小型施工设备等作业。该机器适用于巷道断面（宽×高） 1.6×1.8～6.8*4.2m2的隧洞矿井等地下工程辅助作业。
该遥控隧洞矿井修复机WPZ37/600（隧洞巷道修撬破挖吊多用机）设备有挖掘、侧掏、翻转、破碎锤、装车、起吊等各项动作，实现遥控挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道、小型配件吊装、清理清淤水仓、斜井搬运临时轨道、搬运掌子面排水泵等多种功能。还可以配备破碎锤、铣掘头（掘进头）、串孔磨机、锚杆机、锚杆切断器、分裂机（劈裂机）、铲斗、挖斗、搅拌料斗水仓清理输送等液压部件作业，可以实现地下地面通用工程设备，地下实现破岩、钻锚杆孔、锚杆（索）切断及装配特有的架梁装置，可以辅助装卸U型梁；地面挖掘修复修整边坡、平整场地、料场堆料装矿、在一定范围内对巷道失效的锚杆锚索孔进行补打；隧洞矿井巷道“美容师”，解决隧洞矿井巷道机械化作业覆盖面不足的细节问题；弥补大型机械窄巷道作业的不足；
核心特点就是工作臂可以沿车身轴线旋转360°，左右摆动±35°（摆动幅度≥5000mm），上下平移动350mm，工作臂最低限度贴地面横向侧掏作业。可三节臂活动范围更大，增加更多功能。
随着煤矿现代化生产技术的不断进步，综采综掘工作面的主要生产装备已基本实现机械化，并逐步向自动化化方向发展。但是与之相匹配的采掘辅助作业环节－如巷道卧底、清理、挖掘水沟、巷道扩修以及配件材料吊装运输等， 仍然依靠人工体力劳动为主，机械化水平发展缓慢。生产辅助作业往往既费时又费力，不仅工作效率低，工人劳动强度大，而且存在较大的不安全隐患。
煤矿综采综掘工作面顺槽（或其他巷道）由于受采动压力变化的影响，随着生产活动的开展，底板松软的地段常常发生底鼓，两帮变形也是常有现象，需要及时进行卧底、扩帮、挖掘水沟等巷修作业；另外，综采综掘生产过程中配件材料的吊装搬运输、巷道及皮带机下方的浮煤清理， 也是一项重要的日常工作。由于受巷道支护和设备布置的限制，综采综掘工作面顺槽的有效辅助作业空间十分狭小，这就要求作业机械具有小型、轻便、机动、灵活的特点，集自行、挖掘、侧掏、破岩、扩帮、架棚、起吊等多项功能于一身，在狭小的空间条件下完成上述各项复杂的作业，安全保护齐全可靠。
隧洞矿井巷道修撬破挖吊多用机主要由①工作机构（挖斗、破碎锤、架棚卡爪、起吊钩等）、②机械臂、③动臂旋转装置、④操作机构、⑤履带行走机构、液压泵站等部分组成。采用全液压动力驱动，通过万向机械臂配合可互换的工作机构，实现挖掘、侧掏、破岩、扩帮、架棚等巷道修复机械化作业，通过机械臂上安装的起吊钩实现配件材料吊装运输，通过履带前方安装的推土铲可进行巷道平整等作业。
该隧洞矿井修撬破挖吊多用机结构紧凑，宽度仅为1.2米，无驾驶顶棚时高仅为1.27米，因此特别适宜狭窄、低矮与错车会车工作面作业。油泵、控制阀组防护罩可完全打开，便于检查保养维护。一联主泵，一联辅泵，液压系统采用先进的负载敏感变量系统，采用比例先导集成控制，大大提高了系统工作下来，降低了能耗功效损耗，减少了液压与电气系统的发热，提高了整机及液压系统的可靠性，也可便于遥控控制。
动臂回转为两套呈水平和垂直状态布置的扭矩传动装置，分别控制机械臂的水平与垂直回转，使机械臂既能呈垂直状态进行破岩、挖掘等作业，还能转成水平状态进行侧掏等作业（如对皮带机底部进行煤矸清理）。
配合窄型履带行走机构，更加适应煤矿井下巷道狭小断面要求，行走灵活，动作轻便；方便快捷的工作机构互换设计。铲斗、架棚托梁、冲击锤和起吊钩等执行机构可在10分钟以内完成安装和互换，，实现了一机多功能多用途。
由于生产期间底板随工作面推进两顺槽发生底鼓，多功能巷道修复机共破岩卧底1230m，平均深度0.5米，宽度1.6米，挖掘毛水沟921米，清理皮带机道积煤2131米，工作效率比使用风镐和铁锨提高劳动效率2．9倍，在进行卧底清理的同时还完成了对立柱、千斤顶、链轮等设备配件的起吊装卸车工作，十分方便灵活，职工体力劳动大幅度降低，工作效率成倍增加，受伤事故为零。
隧洞矿井多用途多功能一体机主要性能特点：
作业范围广。可用于侧卸或前卸装载、短途运输、反铲挖掘或清挖水沟、连续铣挖破碎、刷帮作业、底板或硬岩破碎、钻孔、作业平台支撑等。动臂可伸缩、摆动回转，特别适用于煤矿巷道卧底、炮掘装载作业。
配套性好。外形尺寸小，机身矮窄，在隧洞矿井巷道中与钻车、矿车、刮板运输机方便配套，错车无需躲避。
作业能力强，经济性高。一机多用，根据作业需要，可配置侧卸式铲斗、前卸正铲斗、反挖铲斗、液压破碎锤、铣挖滚筒、钻机、作业平台等。铲斗挖掘力和破碎能力大，卸载高度大。
功能扩展能力强。可根据现场需求配置不同的专用作业装置，无需更换主机。
工具更换方便。采用工具快换连接结构、液压管路快换接头以及专用工具架等方式，实现快速高效置换工具。
越野能力强。行走采用履带装置，行走力大；爬坡能力强；底部离地间隙较高。
整机尺寸小。方便井下运输以及巷道修复作业空闲停机时在较小的躲避硐室或巷道内存放。
维护性好。整机采用模块化结构，方便井下拆解运输与井下组装和维护。
具备防爆性能。电气系统选用防爆产品整机通过矿用产品安全标志认证。
与现有方式比较，实际生产率提高近3倍；每小班可减少用工近一半，一个圆班可减少用工约11人；采用该修复机卧底作业，能解决当前人工劳动强度大，施工效率低的问题；能显著提高卧底等巷道修护的作业效率，降低人力成本；显著提高狭小空间巷修的作业安全水平；体现了设备应用的灵活性和对不同巷道条件的适应性；发挥多工具的优点，能解放目前手工和简单机械操作的笨重体力劳动，大幅度提高生产效率，节约隧洞矿井修复修整维护时间好和降低维护成本显著。
隧洞矿井多用途多功能一体机技术性能参数
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带卧底斗重量 |
9680kg |
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带装载斗重量 |
9870kg |
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带炮锤重量 |
9230kg |
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机身装卧底斗的长度 |
7602mm-8352mm |
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机身装装载斗的长度 |
7090mm |
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机身装炮锤的长度 |
6287mm-7037mm |
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设备宽度 |
1180mm |
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设备高度 |
1203mm-1358mm |
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机箱离地间隙 |
300mm |
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电机功率 |
37KW / 55kW |
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接触地面压力 |
8.7N/cm2 |
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驱动速度 |
0.7m/s |
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剪切力 |
70kN（在垂直方向） |
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装载时采矿地板坡度 |
-20°/+20° |
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最大横向地板坡度 |
-10°/+10° |
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主液压油箱体积 |
230L |
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液压缓冲罐体积 |
108L |
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冷却 |
油/气 |
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额定工作压力 |
19MPa |
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带掘割头重量 |
9650kg |
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主要尺寸 |
1358×1180×7706(8456)(h×w×l) |
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臂水平回转 |
±30 |
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刀头旋转 |
2×180° |
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地面上最大高度 |
4738mm |
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地面下最大深度 |
1000mm |
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项目 |
卧底机 |
炮锤机 |
装载铲斗机 |
活动铲斗机 |
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最大臂举时铲斗底部位置 |
2673mm |
3235mm |
3235mm |
2673mm |
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最大臂举时铲斗的上缘位置 |
3405mm |
3751mm |
3613mm |
3405mm |
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最大铲斗高度 |
4005mm |
- |
4861mm |
4005mm |
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铲斗（锤）侧伸距离 |
2×2836mm |
2×2397mm |
2×2453mm |
2×2836mm |
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最大机身高度 |
381mm |
1079mm |
1333mm |
600mm |
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最大臂转角 |
30° |
30° |
30° |
30° |
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铲斗旋转最大角度 |
30° |
- |
- |
30° |
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臂伸缩距离 |
750mm |
750mm |
750mm |
750mm |
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铲斗容积 |
300(350)L |
- |
850L |
300(350)L |
|
铲斗宽度 |
830mm |
- |
1430(2170)mm |
830mm |
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铲斗上边缘的最大高度 |
- |
- |
3600mm |
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铲斗的最大角度 |
- |
- |
50° |
- |
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铲斗的最大倾斜角度 |
- |
- |
65° |
- |
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机械长度-锤头的水平臂位置 |
- |
7758-8508mm |
- |
- |
隧洞矿井修撬破挖吊多用机主要技术参数及要求：
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项目 |
单位 |
型号：WPZ-37/600 型号：MWD6/0.3L |
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装机功率 |
kW |
45 / 55+15 |
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液压系统参数 |
液压系统额定压力 |
MPa |
21.5 |
|
液压系统最大流量 |
L/min |
110 |
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液压油最高温度 |
℃ |
75 |
|
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行走机构参数 |
行走驱动方式 |
/ |
集成液压马达减速器驱动 |
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履带板宽度 |
mm |
300 |
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行走形式 |
/ |
履带行走 |
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接地比压 |
MPa |
≤0.1 |
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|
行走速度 |
m/min |
24 |
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|
离地间隙 |
mm |
250 |
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|
爬坡能力 |
° |
14 |
|
|
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牵引力 |
KN |
≥98 |
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挖斗 铲斗 装载 参数 |
铲斗容量 |
m3 |
0.13 / 67L |
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挖斗容积 |
m3 |
0.16 |
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最大铲斗挖掘力 |
kN |
37 |
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挖掘宽度 |
mm |
≥5000/7300/9800 |
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挖取距离 |
mm |
≥2400 / 4000 |
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|
挖掘高度 |
mm |
≥4300 |
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|
卸载高度 |
mm |
≥1900 / 2400 |
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挖掘深度 |
mm |
≥1100/2000 |
|
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|
挖臂旋转角度 |
|
|
|
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升降行程 |
mm |
450 |
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破碎锤参数 |
额定工作压力 |
MPa |
13 / 18 |
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最大工作流量 |
L/min |
60 |
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冲击频率 |
Hz |
7.5～16 |
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|
冲击能 |
J |
600 |
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适应钎具规格 |
mm |
70 |
|
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噪声 |
dB(A) |
≤120 |
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主机转弯半径 |
mm |
≤7000 |
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运输状态外形尺寸 （长×宽×高） |
mm |
6500×1200×1810（1270无顶棚） 6800×1400×2000（1260无顶棚） |
|
|
最大不可拆卸件尺寸 （长×宽×高） |
mm |
2600×1200×1160 |
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工作质量±5% |
kg |
约6200 / 6500 |
|
|
最大不可拆卸件尺寸 |
mm |
2600×1200×1160 |
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